ПРОСТИЙ МЕТОД ОТРИМАННЯ ТОЧНОГО РОЗВ’ЯЗКУ ЗАДАЧІ СИНТЕЗУ ЦИФРОВИХ ОПТИМАЛЬНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ДЛЯ ОДНОВИМІРНИХ ОБ’ЄКТІВ З ЗАПІЗНЕННЯМ

Анотація

Моделі аперіодичних та інтегральних ланок із запізненням є традиційним представленням керованих об'єктів різних промислових процесів та систем телекомунікації і зв’язку. При цьому алгоритми ПІД-типу традиційно використовуються як алгоритми керування, для яких розроблені стандартні технічні засоби. У той самий час, поява потужних мініатюрних контролерів з уніфікованими інтерфейсами зумовлює можливість поліпшення якості управління на базі більш сучасних цифрових систем керування. Такі системи можуть бути розроблені з використанням розробленого підходу для синтезу оптимальних цифрових регуляторів зі спостерігачами. Використання такого підходу в традиційній постановці неможливе без використання спеціалізованих програм, які часто істотно завантажують комп'ютерні ресурси, але бажано мати простий метод для налаштування контролера на об'єкті технологічного керування, а також для використання в адаптивних системах керування. Отримання таких співвідношень описано в цій статті. Теоретичний результат, що випливає з отриманих співвідношень, полягає в тому, що параметри оптимального регулятора стану не залежать від запізнення і визначаються виключно постійною часу об'єкта і вибраним періодом дискретизації.