Исследование фильтра Калмана и его робастных свойств

Аннотация

В статье представлен анализ характеристик фильтра Калмана (коэффициент усиления, АЧХ, дисперсия ошибки). Значительное внимание уделено исследованию робастных свойств фильтра Калмана. Исследования проводились с использованием компьютерной модели.