ПРОСТОЙ МЕТОД ПОЛУЧЕНИЯ ТОЧНОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ЦИФРОВЫХ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ОДНОМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Аннотация

Модели апериодических и интегральных звеньев с запаздыванием являются традиционным представлением управляемых объектов для промышленных процессов и систем телекоммуникации и связи. Для таких объектов в качестве алгоритмов управления традиционно используются регуляторы ПИД-семейства, для которых разработаны стандартные технические средства. В то же время, появление мощных миниатюрных контроллеров с унифицированными интерфейсами делает возможным улучшение качества управления на основе использования современных цифровых систем управления. Такие системы могут быть спроектированы с использованием разработанного подхода для синтеза оптимальных цифровых регуляторов с наблюдателями. Но такой подход в традиционной формулировке невозможен без использования специализированных программ, часто существенно загружающих компьютерные ресурсы. Было бы желательно иметь простой метод для настройки регулятора на объекте управления, а также для использования в адаптивных системах управления. Такие соотношения впервые описаны в статье. Теоретический результат, который следует из полученных соотношений, состоит в том, что параметры оптимального регулятора состояния не зависят от запаздывания и определяются исключительно постоянной времени объекта и выбранным периодом дискретности.