ГРОМКОГОВОРИТЕЛИ С КОМБИНИРОВАННОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ, ОСНОВАННОЙ НА ПИД-УПРАВЛЕНИИ

Abstract

В работе проведен предварительный анализ возможностей применения ПИД-контроллеров для организации управления при охвате громкоговорителя электромеханической обратной связью (ЭМОС) комбинированных типов. Показано, что для некоторых классов ЭМОС использование ПИД-корректора не позволяет обеспечить качественное управление в силу ненулевой ошибки управления в установившемся режиме. Кроме того для некоторых классов ЭМОС показано, что использование оптимального ПИД-контроллера не позволяет обеспечить устойчивость системы в целом. Также установлено, что наиболее эффективным является применение ПИД-регулятора к комбинированной по ускорению и скорости ЭМОС.