О ПРИМЕНИМОСТИ ПИД-КОНТРОЛЛЕРОВ К ГРОМКОГОВОРИТЕЛЯХ С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

Abstract

В статье проведен предварительный анализ возможностей применения ПИД-контроллеров для организации управления при охвате громкоговорителя электромеханической обратной связью (ЭМОС). Показано, что для некоторых классов ЭМОС использование ПИД-корректора не позволяет обеспечить качественного управления в силу ненулевой ошибки управления в установившемся режиме. Кроме того, для некоторых классов ЭМОС показано, что использование оптимального ПИД-контроллера не позволяет обеспечить устойчивость системы в целом.